瑞士研发微型飞行机器人 达新水准
来源:科技日报 2012-04-26 编辑:唐丽萍
据物理学家组织网4月24日报道,在欧盟sFly项目框架内,瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员开发出一种微型飞行机器人,直径约50厘米,重量仅1500克,无需GPS和遥控器,仅用机载摄像机和微型计算机即可开展航拍或灾区救助,达到了新的自动水准。 发展和完善微型航空器(MAV)的研究工作一直在进行,但目前的飞行机器人大而重,距离像鸟一样优雅飞行的目标仍相去甚远,而且在开放的领域使用时,往往离不开GPS或受过训练的飞行员。为此,欧盟在2009年启动sFly项目,目标是开发超出既有限制的飞行机器人。现在开发工作已完成,飞行机器人也已经成功通过了严峻考验。 这个飞行机器人的创新之处在于,该装置无需与地面站连接,仅使用安装其上的摄像机和微型计算机就能够平稳确定位置。机上载有3个摄像机,一个为飞行控制单元提供数据,其他两个用于3D建模。通过WiFi,主板上的计算机将录制的影像传输到地面上的计算机,然后创建一个飞越地形的三维地图,显示出障碍所在,飞行机器人可根据摄像机图像的实时推算来调整飞行动作,飞行控制装置也能适时纠正偏差状况。 |
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